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4. Comment installer la motorisation dans un bateau RC ?
4.1 - Le variateur :
Légende : 1. Variateur ; 2. Interrupteur Marche/Arrêt.
Le variateur peut être fixé sur un support dédié ou comme dans notre cas, sur le support moteur, avec du double face et/ou un collier rilsan pour assurer son maintien. Le variateur sera éloigné le plus possible du récepteur. L’interrupteur peut être simplement collé au double face, de la même manière que le récepteur, ou bien vissé.
4.2 - La batterie :
Ci-dessus, nous pouvons voir la batterie du modèle maintenu par un collier velcro. Ici il s’agit d’une batterie NiMh 7.2V 3000mAh. La batterie, surtout dans le cas d’un modèle au plomb, va prendre une part importante dans le lest du bateau. Il vous faut donc répartir, dans le bateau, la batterie et les différents éléments afin d’équilibrer au mieux votre modèle, aussi bien en roulis qu’en tangage. Plusieurs essais de positionnement peuvent être nécessaires pour obtenir un bon équilibrage du modèle.
4.3 - L'hélice :
Légende : 1. Hélice laiton tripale sens à gauche ; 2. Gouvernail
Le choix de la forme et du nombre de pâle de l’hélice est déterminé par le type de bateau reproduit. L'idéal est de choisir une hélice proche du modèle original. Pour toute notre gamme d’hélice laiton, nous indiquons sur quels types de navire elles étaient généralement employées.
Le meilleur moyen pour choisir la taille de l’hélice est de la calculer grâce aux dimensions de l’hélice du bateau réel reproduit et en fonction de l’échelle du modèle.
Légende : A. Trait d’axe du gouvernail ; B. Trait d’axe de la ligne d’arbre ; Ligne d’eau. Délimite la ligne de flottaison ; Cote 1. Diamètre de l’hélice ; Cote 2. Distance entre l’hélice et la coque ; Cote 3. Distance entre l'hélice et la surface de l’eau.
Sur la photo ci-dessus nous allons voir comment doit être positionné l’hélice et le gouvernail. Le gouvernail devra être installé centré dans la largeur de la coque. Dans le cas d’un navire à deux hélices ou plus ; il sera centré par rapport à l’axe de l’arbre d’hélice, verticalement et horizontalement. Il devra former un angle droit entre l’axe du gouvernail (axe A sur la photo) et la ligne d’eau.
L’hélice devra être installée sur l’ensemble arbre tube d’étambot ; une fois ce dernier inséré dans la coque. Sur la photo ci-dessus, on voit les cotes 1, 2 et 3 correspondants respectivement à :
1. Diamètre de l’hélice : il s’agit du diamètre du disque couvert par l’hélice en rotation.
2. Distance entre l’hélice et la coque du navire : cette cote devrait être au moins égale à un demi rayon de l’hélice, pour de bonnes performances.
3. Distance entre l’hélice et la surface de l’eau : cette cote devrait être au moins égale à une fois le rayon de l’hélice, pour éviter un phénomène d’aspiration entre la surface de l’eau et l’hélice. Cela aurait pour conséquence de faire tourner l’hélice dans l’air au lieu de l’eau en lui faisant perdre toute efficacité.
Pour la distance entre l'hélice et le gouvernail, il n'y a pas de règle particulière à respecter. La seul chose à s'assurer, c'est que le flux généré par l'hélice passe bien sur le gouvernail.
Enfin l’axe B, représentant l’axe de l’arbre d’hélice, devrait quand c’est possible, être parallèle à la ligne d’eau. Mais bien souvent dans les coques moulées ou les coques bois ; du fait de leurs formes ou de leurs architectures intérieures, vous ne pourrez pas installer la ligne d’arbre parallèlement à la ligne d’eau. Donc vous devrez essayer de former un angle le plus faible possible, entre la ligne d’eau et la ligne d’arbre de votre modèle.
4.4 - L'arbre d'hélice et le tube d'étambot :
Ci-dessus, on peut voir le tube d'étambot et le cardan assurant la liaison entre l'arbre d'hélice et l'arbre moteur.
Cela nous permet surtout de voir comment le tube d’étambot est fixé et guidé dans le bateau. En effet, on aperçoit sur cette photo, les petits supports réalisés en plaque plastique, pour éviter au tube d’étambot une trop grande portée sans appui. Sans ces supports et avec une trop grande portée sans appui, l’arbre d’hélice pourrait générer des vibrations.
Cela nous permet surtout de voir comment le tube d’étambot est fixé et guidé dans le bateau. En effet, on aperçoit sur cette photo, les petits supports réalisés en plaque plastique, pour éviter au tube d’étambot une trop grande portée sans appui. Sans ces supports et avec une trop grande portée sans appui, l’arbre d’hélice pourrait générer des vibrations.
4.5 - La motorisation :
Légende : 1. Tube d’étambot/Arbre d'hélice ; 2. Insert de cardan ; 3. Cardan ; 4. Insert de cardan ; 5. Moteur à balais ; 6. Support moteur ; 7. Support de tube d’étambot.
Il est important de prendre soin que l'ensemble formé par le moteur, l'accouplement et l'arbre d'hélice soient le plus aligné possible. Un alignement le plus soigné possible permet d'éviter des vibrations, du bruit et une usure prématurée. L'utilisation d'un cardan ne doit pas permettre de former un angle entre le moteur et l'arbre d'hélice: son rôle est de faciliter l'obtention du meilleur alignement possible entre les deux éléments.
Pour installer la motorisation et après avoir monté votre ensemble arbre d’hélice, tube d’étambot et hélice comme expliqué précédemment, positionnez le tube d’étambot à son emplacement, dans votre bateau. Puis, fixez votre moteur sur son support et ensuite, raccordez votre arbre d’hélice et votre arbre moteur, à l’aide du cardan.
A partir de là, nous allons aligner l’hélice par rapport au gouvernail et à la coque du navire, pour la placer comme indiqué sur le shéma plus haut. Cela en veillant à aligner le tube d’étambot avec l’axe longitudinale de la coque. Lorsque vous avez déterminé la position de votre hélice et de votre moteur immobilisez-les, puis déposer des points de colle et un support (7) pour le tube d’étambot, si nécessaire. Les points de colle vont permettre de vérifier les alignements réalisés et surtout de pouvoir décoller et ajuster les éléments de la propulsion si besoin. Une fois que vous aurez vérifié et validé votre installation dans le modèle ; vous pourrez ajouter de la colle pour réaliser un collage définitif.
4.6 - Schema de principe du cablage des equipements RC d'un bateau:
Ci-dessous le schéma de principe des équipement RC présentés précédemment. Il vous montre comment doivent être branchés un récepteur, un variateur, un moteur et le servo de direction pour un modèle de bateau.
Le choix des voies à raccorder sur le récepteur dépend de quel mouvement de manche commandera la fonction connectée : chaque mouvement de manche (vertical ou horizontal du manche de gauche ou de droite) commande sa propre voie.
Votre attention devra se porter sur le raccordement de la batterie et du variateur. En effet vous ne devez surtout pas inverser la polarité entre ces deux équipements ; car cela entrainerez la destruction du variateur.
