1. Les éléments de propulsion:
1.1 - La batterie :
Tout d’abord, il vous faut une batterie, pour alimenter votre installation. Vous devrez choisir entre différentes technologies de batteries : au plomb, NiMh ou Lithium (LiPo, Li-Ion et LiFe...). Tous ces types de batteries peuvent être utilisées sans problème pour alimenter votre équipement RC. Attention, une batterie neuve, peu importe la technologie de cette dernière, devra toujours être complètement rechargée avant d'être utilisée.
Une batterie comporte 2 caractéristiques principales: la tension et la capacité.
La tension d'une batterie est exprimée en Volt (V). La tension de la batterie définit la vitesse et le couple de votre moteur: Pour un même moteur, plus la tension est elevée, plus le moteur tourne vite.
L’intensité du courant est exprimée en Ampère (A) et la capacité de la batterie est exprimée en milliampère par heure (mAh) ou en ampère par heure (Ah) et est une indication de l'autonomie de votre modèle. Par exemple, une batterie de 8000mAh pourra délivrer 8A pendant 1 heure ou 1A pendant 8 heures.
Ces différents types de batteries n'ont pas toutes le même poids pour une même tension et une même capacité ; une batterie au plomb de 12V 5Ah pèse environ 1.9Kg, un accu NiMh 12V 4Ah pèse environ 620g et un accu LiPo de 11.1V 5Ah pèse environ 365g.
Légende : 1. Batterie au plomb 12V 7Ah ; 2. Accu NiMh 7.2V 3000mAh ; 3. Accu Lipo 7.4V 4400mAh ; 4. Accu Li-Ion 7.4V 3500mAh.
1.2 - Le moteur :
Les moteurs servent à transformer l’énergie électrique en énergie mécanique afin d'entrainer l'hélice de votre bateau. Selon les caractéristiques du moteur, pour chaque volt envoyé dans le moteur, celui-ci va effectuer un nombre de tours donné ; ce sont les tours/volt ou KV. Par exemple, un moteur de 900KV alimenté avec une batterie 12V tournera au maximum à 900 x 12 = 10800 soit 10800 trs/min.
Il existe deux type de moteurs électriques dans le domaine du modélisme:
- Le moteur à balais (ou moteur a charbons, ou "brushed") est la technologie la plus ancienne et la plus courante. Elle est généralement utilisée pour des modèles ne cherchant pas particulièrement les hautes performances. Ce type de moteur est simple d’utilisation et est une solution plus économique que le brushless. Par contre, il est générateur de parasites et nécessite donc l’installation d’antiparasites s’il n'en comporte pas sorti d'usine. On les nomme moteurs à charbons ou à balais car ils comportent des éléments (les charbons ou balais) qui frottent sur le collecteur pour transférer le courant de la batterie. Un moteur à balais se reconnait car il comporte 2 fils. Les moteurs à balais sont le plus souvent définis par leur classe, classe 400, classe 540, classe 700, qui définit une famille de moteurs de mêmes dimensions. Cependant, dans une même classe de moteurs (donc de mêmes dimensions), les caractéristiques de vitesse, de couple et de puissance peuvent varier énormément.
- Le moteur brushless (sans balais) est un moteur plus performant qu'un moteur à balais de dimensions similaires. Selon ses caractéristiques, il peut offrir une vitesse et/ou un couple beaucoup plus élevés. Il présente aussi l’avantage de ne pas avoir de pièces en contact et donc pratiquement aucune usure. Il ne nécessite pas d’antiparasitage. Ces moteurs ne comportent pas de charbons (balais) qui frottent sur un collecteur, ils se reconnaissent car ils comportent 3 fils.
Légende : 1. Moteur brushless inrunner ; 2. Moteur brushless outrunner (cage tournante) ; 3. Moteur à balais (brushed) ; 4. Vue arrière d'un moteur à balais équipé d'origine d'antiparasite (1).
1.3 - Le variateur pour un moteur à balais ou le contrôleur pour un moteur Brushless :
Un moteur électrique nécessite un appareil spécial pour faire varier sa vitesse en fonction de l'ordre de la radiocommande. Pour le moteur à balais il s'agit d'un variateur de vitesse électronique (en Anglais ESC, pour "Electronic Speed Controler' ) et pour un moteur brushless on le nomme contrôleur. Dans les deux cas, ils servent à commander le sens et la vitesse de rotation du moteur.
- Le variateur peut commander un ou plusieurs moteurs à balais en même temps. Dans le domaine du modélisme naval, les variateurs ne nécessitent pas de réglages, ou très peu. Il comporte 2 fils pour se raccorder au moteur.
- Le contrôleur, quant à lui, ne peut commander qu’un seul moteur brushless à la fois. Les contrôleurs sont généralement tous programmables, à l’aide de la radio ou d'un boîtier de praramétrage. En effet, ils proposent souvent des paramètres de démarrage progressif, des réglages de frein électrique pour stopper la rotation du moteur et de coupure moteur en cas de tension de l’accu trop basse. Le contrôleur comporte 3 fils pour se raccorder au moteur.
Voir nos variateurs pour moteurs à balais.
Voir nos contrôleurs pour moteurs brushless.
1.4 - L'accouplement moteur / arbre d'hélice :
Les accouplements moteur/arbre d‘hélice servent à assurer la liaison mécanique entre le moteur et l’arbre d’hélice. Ils permettent aussi de rattraper les petites erreurs d’alignement et les différences de diamètre entre l’arbre moteur et l’arbre d’hélice. Ils se partagent en trois familles :
- Les accouplements rigides : pièce métallique qui ne tolère aucun défaut d’alignement entre l’arbre moteur et l’arbre d’hélice.
- Les accouplements flexibles : pièce en plastique souple, en caoutchouc ou à ressort, ils peuvent corriger des petites erreurs d’alignement. Cependant ils présentent une certaine fragilité pour des installations devant transmettre un couple important.
- Les cardans : composés de pièces métalliques et/ou en plastique, ils vont corriger les plus gros défauts d’alignement mais aussi résister à des couples plus élevés que les deux familles d'accouplements cités précédemment.
Légende : 1. Un cardan simple et un cardan double ; 2. Un accouplement rigide ; 3. Un exemple d'accouplement inclinable et un accouplement à ressort ; 4. Un exemple d'accouplement flexible composé de trois éléments (deux inserts et un élément de liaison souple).
1.5 - Le tube d'étambot et l'arbre d'hélice :
Le tube d’étambot comporte généralement un palier à chacune de ses extrémités, pour assurer le guidage et la rotation de l’arbre d’hélice. Le tube d’étambot sera garni avec une graisse adaptée afin d’assurer l’étanchéité et la lubrification des paliers, pour une meilleure rotation de l’arbre d’hélice. Le tube d’étambot sera collé en place dans la coque avec de la colle époxy ou une colle bi-composants type Stabilit Express.
L’arbre d’hélice est placé à l’intérieur du tube d’étambot et permet de recevoir l’hélice.
Légende : 1. Arbre d'hélice avec accouplement et tube d'étambot avec cloche de montage pour le moteur ; 2. Zoom sur la cloche de montage de l'exemple en 1 ; 3. Arbre d'hélice et tube d'étambot recoupable étanche et sans entretien, avec joint à lèvre ; 4. Un tube d'étambot et arbre d'hélice avec chaise d'arbre.
1.6 - L'hélice :
Les hélices peuvent être de forme, de matériau, de sens de rotation, de diamètre et de pas différents. Mais elles remplissent toutes la même fonction, qui est de transformer un mouvement rotatif en un déplacement linaire.
Les hélices se partagent en deux catégories : les hélices dites "hydro" qui sont faites pour fonctionner semi-immergées, à la surface de l’eau et les hélices immergées qui, comme leur nom l’indique, fonctionnent entièrement sous l’eau.
Lorsque votre propulsion comprend une seule hélice, privilégiez une hélice qui lorsque vous regardez le bateau depuis l'arrière, tourne dans le sens antihoraire pour la marche avant. Pour une propulsion à deux hélices, il vous en faudra une dans le sens à gauche et la seconde dans le sens à droite.
Légende : 1. Hélice hydro - hélice fonctionnant semi immergée ; 2. Hélice classique en plastique - hélice fonctionnant immergée ; 3. Hélice 4 pales en laiton avec différentes forme de pale - hélice fonctionnant immergée ; 4. Hélice 3 pales en laiton avec différentes forme de pale - hélice fonctionnant immergée.
Voir notre gamme d'hélices en laiton.
Voir notre gamme d'hélices en plastique.
Voir notre gamme d'hélices de vitesse.