3. Comment installer l'équipement radio dans un bateau RC ?
3.1 - Le servo de direction :
Exemple d'un montage simple d'un servo de gouvernail, le montage de la tringlerie doit être le plus symétrique possible. Eviter autant que possible les montages "de travers".
Légende : 1. Axe de gouvernail ; 2. Palonnier de gouvernail ; 3. Tringleries ; 4. Servomoteur ; 5. Chape ; 6. Palonnier de servo.
Tout d'abord, nous allons connecter le servo à un testeur de servo ou au récepteur préalablement appairé à la radio afin de mettre le servo dans sa position neutre. Une fois le servo en position neutre, installer le palonnier sur les cannelures du servo afin d’obtenir un angle droit entre l'axe du bras de palonnier et le boitier du servo. Ceci dans le but d’avoir la même course, dans les deux sens de déplacement du servo.
Afin que les courses et les efforts sur les commandes soient équilibrées dans les deux sens de déplacement du servo, utilisez des palonniers de même longueur sur le servo et sur l'axe du gouvernail. Fixez la tringlerie et la chape sur le palonnier de servo et de gouvernail à égale distance de l’axe de rotation.
En respectant ce principe de montage et les angles droit indiqués sur la photo ci-dessus, vous aurez une bonne installation, avec des courses et des forces équilibrés, dans un sens de rotation comme dans l’autre. L’avantage d’avoir une installation avec un palonnier de servo bien au neutre et des courses équilibrées, est de vous permettre de faire des corrections minimes avec les trims de votre radio. Mais surtout cela permet aux modélistes ne possédant pas de radio programmable d’obtenir une installation ne nécessitant pas ou peu de corrections.
Augmenter ou diminuer le débattement angulaire obtenu.
Sur un montage tel que sur la photo ci-dessus, il est facile de comprendre que le débattement angulaire obtenu sur le gouvernail est sensiblement identique au débattement du palonnier du servo.
Cependant, dans certains cas, vous pouvez avoir besoin d'augmenter ou diminuer ce débattement. Cela peut se faire via un paramètrage de la radio pour celles qui le permettent. Mais cela peut aussi se faire sur l'installation de la tringlerie. Ceci ce fait en modifiant les distances des points de fixation de la tringlerie sur les palonniers:
- Si le bras de levier côté servo est plus court que côté gouvernail, alors le débattement angulaire du gouvernail est plus faible que celui du palonnier de servo.
- Si le bras de levier côté servo est plus grand que côté gouvernail, alors le débattement angulaire du gouvernail est plus grand que celui du palonnier
3.2 - Le récepteur:
Enfin, et c’est surement un des points les plus importants pour le récepteur, il faut fixer les antennes comme sur la photo ci-dessus et au-dessus de la ligne d’eau du bateau. En effet les ondes radio en 2.4Ghz sont arrêté par l’eau ; il est donc important que les antennes du récepteur soient placées le plus haut possible dans le modèle.