Le système d’entraînement des chenilles

Le montage débute par l’assemblage des systèmes de transmission. La motorisation est confiée à des moteurs à réducteurs placé dans les trains de roulement, le transfert du mouvement se fait par un renvoi d’angle à pignons coniques. C’est un montage à soigner particulièrement pour éviter tout point dur dans la transmission. Si l’entre-dent des pignons est mal réglé, cela fait forcer inutilement le moteur.

L’ensemble des arbres tournant est bien sûr sur roulements. Les jeux doivent être réglés par des rondelles de différentes épaisseurs. Il faut aussi réaliser les méplats sur les arbres, à l’emplacement des vis de serrage des pignons sur les arbres.

Montage des flasques de la transmission par chaîne, installation des entretoises et présentation de l’arbre du barbotin:

Voici un premier montage sans chaîne:

voici avec la chaîne installée, il est en fait plus facile d’installer la chaîne avant d’assembler les deux flasques.

Voici les 2 boîtiers d’entraînement présenté sur le châssis:

Câblage et préparation des moteurs de propulsion

Chacun des 2 moteurs de propulsion reçoit les 3 condensateurs d’anti-parasitage et du câble souple. L’ensemble est protégé par de la gaine thermorétractable supplémentaire afin d’éviter le risque d’un contact avec le châssis métallique.