L'installation électrique

Le mouvement du bras nécessite l'installation de fin de course. Pour mémoire, Carson prévoit une ensemble électronique dédié mais il n'est pas encore disponible au moment de cette construction.

J'ai donc décidé de commander les chenilles par 2 variateurs THOR15 et le bras et le godet par 2 THOR14.

Installation des 2 fin de course du levage de bras, ils sont vissés sur un morceau d'équerre aluminium tiré d'un profilé. Ce support est vissé sur le mécanisme de levage.

Un autre morceau d'aluminium sert de support à la butée de fin de course haut qui est réalisé dans un morceau de plastique, les deux vis à travers le fond du châssis sont prévus dans le montage mais je ne sais pas à quoi elles servent normalement.

Sur la première photo, le contact de gauche est donc le fin de course bas et le contact de droite celui pour le haut.

Voici la disposition générale, les deux THOR15HCS sont collés au double face au fond du châssis, chacun en face de son moteur. Leur câbles sont fixés entre les deux moteurs. Les deux THOR14 sont attachés ensemble et tenus en place par une vis à travers le fond du châssis.

Remarque: J'ai utilisé deux THOR15HCs pour la propulsion, car je souhaitais avoir 2 variateurs identiques, mais un seul sert à l'alimentation de la radiocommande par son système "BEC". Sur l'autre THOR15HCs, le fil rouge de son cordon vers le récepteur est déconnecté: il ne faut pas que 2 systèmes "BEC" alimentent un même radio.

L'accu de propulsion est pour l'instant un accu classique Nimh 7.2v placé sur la tôle qui ferme le châssis. Cette tôle a été ajourée pour laisser place aux fin de course du bras:

L'installation radio temporaire permet alors de lui faire faire ces premiers tours de chenille, tout va bien. J'ai remarqué une particularité dans la géométrie du système du bras et du godet qui nécessitera de l'attention de la part du pilote. Je développerai plus tard.