Construction d'une pelle hydraulique Vario Zaxis 470
Voici le montage en image du kit d'excavatrice hydraulique "Hitachi Zaxis 470" de la marque Vario.
La marque "Vario Earthmovers" (une marque de Vario, le célèbre fabricant d'hélicoptères RC) propose des kits d'excavatrices ou de dumpers hydrauliques de conception très robustes.
A l'arrivée des colis , le ton est donné: la livraison se fait en 2 colis très lourds, il y a du matos !
A noter que le kit de base ne comporte quasiment aucun équipement pour une finition "maquette" du modèle. Le kit de base est rustique au niveau finition, c'est du (très) costaud et sans fioritures.
Il est possible d'ajouter quelques pièces en option pour améliorer l'apparence et le réalisme final.
Avec la même base mécanique, il est possible de choisir entre 2 excavatrices au 1/12ème ( Hitachi Zaxis 470 et John Deere 450DC ) ou bien 2 pelles au 1/14ème ( Hitachi Zaxis 870 et John Deere 850 )
Ce sont simplement les pièces de carrosserie qui sont différentes selon les modèles. La quasi totalité du montage sera donc identique selon les versions.
Le système d'entraînement des chenilles
Le montage débute par l'assemblage des systèmes de transmission. La motorisation est confiée à des moteurs à réducteurs placé dans les trains de roulement, le transfert du mouvement se fait par un renvoi d'angle à pignons coniques. C'est un montage à soigner particulièrement pour éviter tout point dur dans la transmission. Si l'entre-dent des pignons est mal réglé, cela fait forcer inutilement le moteur.
L'ensemble des arbres tournant est bien sûr sur roulements. Les jeux doivent être réglés par des rondelles de différentes épaisseurs. Il faut aussi réaliser les méplats sur les arbres, à l'emplacement des vis de serrage des pignons sur les arbres.
Montage des flasques de la transmission par chaîne, installation des entretoises et présentation de l'arbre du barbotin:
Voici un premier montage sans chaîne:
voici avec la chaîne installée, il est en fait plus facile d'installer la chaîne avant d'assembler les deux flasques.
Voici les 2 boîtiers d'entraînement présenté sur le châssis:
Câblage et préparation des moteurs de propulsion
Chacun des 2 moteurs de propulsion reçoit les 3 condensateurs d'anti-parasitage et du câble souple. L'ensemble est protégé par de la gaine thermorétractable supplémentaire afin d'éviter le risque d'un contact avec le châssis métallique.
Préparation de divers éléments
Le montage général nécessite une mise en peinture des éléments du châssis. Pendant cette phase, d'autres éléments sont assemblés en avance de phase, afin qu'ils soient prêt lorsque viendra le moment de leur assemblage.
Les chenilles
Avant leur montage final, j'ai procédé à l'assemblage des chenilles par petits tronçons de 6 éléments.
Les chenille sont composées d'un plastique injecté semblant très robuste et d'axes en acier. Le montage des axes se fait en force, ce qui élimine les risques qu'un élément se démonte après la perte d'une vis ou d'un circlips.
J'ai conservé quelques éléments non montés, afin de ne pas être trop long lors de l'assemblage des chenilles sur le train de roulement.
La pompe hydraulique
La pompe sera entraînée par un moteur brushless, les deux sont fixés sur un bâti de bonne épaisseur.
Petit défaut de fabrication à cette étape, les 2 vis qui fixeront la pompe ont des têtes fraisées qui devraient être dans des fraisages, mais ceux-ci ne sont pas réalisés:
Une fois ceci corrigé, la pompe peut se monter sans problème
Le moteur brushless livré esst installé, puis sa petite poulie. En alignant la roue denté, je me suis aperçu que le méplat sur l'arbre de pompe n'était pas fait assez long, il a donc fallu le rallonger:
On peut ensuite installer la courroie d'entraînement de la pompe:
Un renfort de bâti est ensuite installé de l'autre côté de la roue dentée, pour reprendre les efforts sur l'arbre de pompe.
Montage de l'ensemble hydraulique
Les distributeurs sont équipés de leurs raccords et des palonniers de servos:
L'ensemble des servo et des distributeurs est monté sur la platine principale, ainsi que la pompe et le réservoir:
Un manomètre est installé sur le raccordement de la pompe aux distributeurs:
Installation des trains roulants
sur le châssis, il faut installer les axes des ressorts de tension des chenilles:
Puis préparer les galets tendeurs. Ils sont en acier et montés sur bagues en plastique. L'axe est monté en force dans le support en U.
Chaque galet composant les trains roulants sont composés d'une pièce principale en acier et de deux bagues en plastique montées en force et servant de palier.
Les galets sont mis en place, ainsi que le moteur de propulsion:
La plaque extérieure vient ensuite se placer par dessus pour emprisonner le moteur et les axes des galets:
Lorsque l'ensemble des deux côtés est monté, on installe les barbotins:
Puis montage des chenilles:
et câblage des moteurs de propulsion sur le joint tournant:
On referme le châssis:
La tourelle est préparée pour être montée ultérieurement sur le châssis. Préparation de l'entraînement de rotation de la tourelle:
On installe aussi les verrous de carrosserie:
L'ensemble du système hydraulique est présenté sur la tourelle:
et la tourelle peut être installée sur le châssis:
Une fois passés en peinture, les éléments des vérins sont assemblés. Pour aider au montage, un peu d'huile hydraulique sert à lubrifier les joints pendant le montage.
Le capot passe en apprêt:
Les différentes ouvertures sont pratiquées dans le capot.
Puis installation de la porte du compartiment moteur:
Le résultat avec les grilles installées:
Finalisation de l'apprêt, en blanc:
Le travail sur la flèche consiste à installer les supports de durites hydrauliques, et de quoi installer des projecteurs. Des tubes en alu sont installés pour le passage des durites ce qui améliorera l'esthétique de cette partie.
Fixation des supports:
Préparation de tubes en alu, cintrés à la demande:
En vue d'une installation ultérieure d'option hydrauliques tels que pince ou changement de godet hydraulique, des taraudages sont effectués dans la flèche afin de permettre une fixation ultérieure de conduites:
Aussi, il est prévu de quoi installer le câblage pour des projecteurs, avec des platines de fixation pour les câbles:
Et de petits supports pour les projecteurs sont réalisés en laiton et pourront être vissés sur la flèche:
Passage en apprêt puis début de passage en peinture:
Les décals fournis sont du type "pose à sec". Il s'agit d'une impression en sérigraphie recouverte d'une pellicule de colle et qui se pose à sec en transfert avec l'appui d'un outil. L'impression obtenue est très fine et très nette mais nécessite de préférence la protection par du vernis.
Le motif est découpé au plus près.
Un repérage du positionnement est fait à l'aide de bande à masquer Tamiya. On retire la pellicule de protection sous le motif, puis celui-ci est posé sur la surface qui doit bien sûr être propre et sèche.
Le motif est maintenu en place par de la bande de masquage Tamiya large afin qu'il ne puisse pas bouger pendant le transfert.
L'outil qui va servir au transfert à été fabriqué dans un petit tasseau de bois dur de 8mm x 8mm et de la longueur approximative d'un stylo. Le bout du tasseau a été arrondi.
A l'aide de l'extrémité arrondie du bois, on frotte le motif en mouvement tournants, comme si on coloriait l'ensemble de la surface, en appuyant un peu. Il faut bien passer de partout le plus régulièrement possible.
Ceci fait, on retire les bandes de masque et le motif reste en place.
Autre exemple avec la pose du logo HITACHI:
On pose le motif découpé sur la carrosserie, à l'aide de repères.
On maintient le motif à l'aide de la bande de masquage large Tamiya.
On frotte le motif bien régulièrement sur toute sa surface.
La pose est terminée.
La flèche et la balancier reçoivent aussi leur décals:
Puis voici le tour de la carrosserie:
Installation des vérins de flèche:
Installation du vérin de balancier:
Détail de l'installation du vérin de balancier:
Préparation de l'articulation de godet, avec l'installation de l'attache rapide:
Et pose du vérin de godet:
L'ensemble est installé sur la tourelle:
Installation électronique
La commande de propulsion est confiée à un variateur Servonaut spécialisé, le Servonaut M220 qui est conçu spécialement pour la commande de deux moteurs électriques d'un engin chenillé. La rotation de la tourelle est commandée par un variateur Servonaut S20.
Le moteur brushless de pompe hydraulique est commandé par une contrôleur Robbe Roxxy 918.
La commande des feux est assurée par un module CTI PS4a.
L'ensemble de la réception est alimenté par un module Ubec, les alimentations BEC des variateurs sont désactivées.
Mise en route de l'excavatrice
Bien qu'elle soit encore loin d'être terminée, il est temps de mettre en route l'ensemble hydraulique et l'électronique de la machine.
L'installation électrique est finalisée pour alimenter la contrôleur de pompe, le variateur des chenilles et celui du moteur de tourelle.
Un support de batterie est fabriqué dans une chute de la carrosserie en résine pour installer l'accu au dessus du moteur de tourelle:
La première mise en route de la machine fait l'objet d'une petite vidéo:
Pose des éclairages
Il est prévu deux projecteurs sur le flèche et deux autre sur la cabine. Un gyrophare prendra aussi position sur le toit de la cabine.
Les câbles qui alimentent les projecteurs sont collés sur une fine bande de plastique. Ceci permet de les maintenir droit et de les fixer, comme s'ils étaient fixés sur un chemin de câble.
Puis ils sont peints en noir.
Collage à la cyano des câbles sur une fine bande de plastique
Après peinture, la bande est collée en place sur la structure.
Puis le projecteur est installé sur son support préalablement installé:
L'installation des éclairage de la cabine se fera plus tard, il faut d'abord avancer le travail sur celle-ci...
La cabine
La cabine de conduite nécessite un gros travail, réalisé "en temps masqué" lorsque le reste du chantier le permet. Donc toutes les photos suivantes montrées à la suite les unes des autres ont en fait étés prises tout au long du montage complet de la pelle.
La cabine est livrée moulée en résine, il faut tout d'abord procéder à la réalisation de toutes les ouvertures. La porte est livrée séparément:
Le pare-brise et la fenêtre arrière devront être fixés par un joint spécial fourni dans le kit, les vitrages sont aussi fournis. Essai sur la vitre pour la pose du vitrage et du joint:
Préparation de la protection de cabine (élément optionnel)
Les éléments pour la fixation ultérieure de la cabine sont mis en place, 4 écrous sont noyés dans la base de la cabine.
Un plancher est réalisé en carte plastique pour améliorer l'aspect final de la cabine.
Les éléments de l'intérieur de la cabine sont aussi apprêtés et mastiqués:
L'embase du siège:
La poursuite du travail sur les éléments de la cabine se fait en parallèle des autres travaux sur la machine, les photos ne sont donc pas toujours affichées dans l'ordre chronologique.
En même temps que la machine est mise en route (voir plus bas) les éléments de cabine sont fabriqués, préparés et mis en peinture.
Fabrication des grilles de protection en inox découpé au laser par la société Ultimetal'Art.
Les divers éléments sont progressivement préparés. Une console d'affichage de tableau de bord est fabriqué.
Un tableau de bord imaginaire est dessiné à l'ordinateur puis imprimé et collé.
Implantation de feux sur le toit, un gyrophare et deux projecteurs.
Préparation de l'installation de l'intérieur, avec la fabrication du pédalier et de leviers de commande des chenilles.
Puis masquage des ouvertures pour effectuer la peinture de l'extérieur.
Lorsque l'extérieur est peint, installation de l'intérieur, et installation des vitrages pour fermer la cabine.
Certains vitrages sont masqués pour peindre les joints fictifs.
Assemblages final
Voila des photos de la pelle terminée, avec les quelques accessoires installés:
Je n'ai pas pesé la bête mais elle est très lourde !