Introduction sur les accus LIPO

Les accus Lipo (Lithium-Polymer) sont devenu maintenant quasi incontournables dans toutes les disciplines du modélisme. Ceci s’explique par les nombreuses qualités de ces accus:

• Leur tension reste relativement stable même lorsque le courant consommé est elevé.
• Ils ne s’auto-déchargent quasiement pas. La tension d’un accu Lipo ne baisse quasiement pas même lorsqu’il est inutilisé plusieurs mois,
• En comparaison aux autres types de batteries, ils sont plus léger à capacité identique.
• Ils sont également plus compacts, toujours à capacité identique.
• Il est facile de déterminer leur niveau de charge en fonction de leur tension.

Cependant, toute médaille ayant son revers, ces accus ont aussi des inconvénients qu’il faut prendre en compte. Le principal étant de bien s’assurer de ne pas les maltraiter sous peine de rapidement les endommager gravement ce qui peut les mener jusqu’à l’explosion. Il faut bien prendre soin que leur tension ne descende pas en dessous d’un certain seuil, et il faut absolument utiliser un chargeur adapté afin de s’assurer de ne pas dépasser une tension maximale précise. La tension nominale d’un élément Lipo est de 3,7v, on a donc des accus dont la tension nominale est un multiple de cette tension: 7.4v,11.1v, 14.8v etc…

Comment sont composés les accus Lipo ?

Les accus lipos sont composés de plusieurs éléments montés en série, généralement de format rectangulaire. On note ainsi « 2S » un accu formé par 2 éléments en série, donnant donc au final une tension nominale de 7.4v.

Un accu composé de 3 éléments sera noté « 3S », ce qui donnera un accu de 11.1v en tension nominale. Ainsi de suite.

On reconnait aisément un accu Lipo car il est équipé de 2 connecteurs différents: Les gros câbles (rouge et noir) pour alimenter le modèle, et également une petite prise blanche avec plusieurs fils: La prise d’équilibrage. Les fils connectés à cette prise sont raccordés aux bornes des différents éléments de l’accu, ce qui permet de contrôler la tension de chacun des éléments séparément. C’est très important, nous verrons pourquoi.

 Exemple d’un accu Lipo classique, avec sa prise principale et sa prise d’équilibrage:

 Quelles sont les indications sur l’étiquette ?

Sur l’étiquette de l’accu, on peut généralement lire 4 informations:

• La capacité (exprimée en mAh)
• La tension nominale (exprimée en volts)
• Le nombre d’éléments constituant l’accu (expprimé en S, et que l’on peut aussi deviner en lisant la tension, comme indiqué plus haut)
• La capacité de décharge (exprimé en C)

La capacité

 La capacité d’un accu détermine la quantité d’électricité qu’il emmagasine. En gros, c’est la taille du réservoir. Plus la capacité est importante, plus vous aurez d’autonomie.

la tension nominale

Comme indiqué précédemment, la tension de l’accu (en volts) dépend du nombre d’éléments dont il est constitué. On parle de tension nominale car en fait la tension d’un accu varie en fonction de son état de charge. On défini ainsi une tension pour nommer l’accu, la tension nominale. Si l’accu est composé de 2 élements, sa tension nominale sera de 7.4v, s’il est composé de 3 éléments, sa tension sera de 11.1v, et ainsi de suite par incrément de 3.7v (qui est la tension nominale d’un éléments Lipo).

Le nombre d’éléments

Comme on a l’a déjà indiqué, les accus Lipo sont composés de plusieurs éléments, dont le nombre défini la tension. Ce nombre est indiqué ainsi: 2S indique deux éléments (en série), 3S indique trois éléments, 4S quate éléments, etc…

On peut aussi déterminer le nombre d’éléments de l’accu en regardant la prise d’équilibrage: Le nombre de fils est le nombre d’éléments plus un.

Ainsi, un accu 2S (composé de deux éléments) va comporter une prise d’équilibrage de 3 flis.

Un accu 3S va comporter une prise d’équilibrage de 4 fils. Et ainsi de suite.

La capacité de décharge

 C’est une caractéristique moins connue (et qui peut être négligée dans beaucoup de situation, dans le domaine des engins de TP ou les camions). Il s’agit du courant instantané maximum que peut fournir l’accu. On trouve sur l’éiquette des accus Lipo une indication comme 35C, 45C ou 70C.

Le C fait référence à la capacité de l’accu. On détermine donc la valeur maxi du courant de décharge en multipliant le chiffre indiqué par la capacité de l’accu en Ampère.

Exemple:

Un accu de Capacité 5000mAh (soit 5 Ampère/h) en 45C pourra fournir (en théorie) 45 x 5 A soit 225 A. Il s’agit bien sûr d’une valeur théorique (encore faut-il que le connecteur accepte de passer ce courant, par exemple, et c’est rarement le cas).

Les personnes qui utilisent les accus dans des domaines très pointus, qui sollicitent beaucoup l’accu prêtent particulièrement attention à cette valeur. Dans le domaine des maquettes navales, engins de TP ou camion, nous sommes très loin d’avoir besoin de tels courants et cette valeur peut être négligée.

Installer le module dans la radio.

Voici le module externe FS-RM003 v2 du fabricant FLYSKY:

Ce module s’insère facilement dans l’emplacement à l’arrière de la radiocommande X9D Taranis de Fr-Sky. Simplement, il faut dévisser l’antenne du module, le temps de l’installer, pour faire passer l’antenne sous la poignée sans qu’elle ne coince le boîtier. Une fois le boîtier en place, revisser l’antenne, attention de ne pas endommager le câble d’antenne !

Configurer la radio Taranis pour utiliser le module externe.

 La configuration se fait dans la mémoire de modèle qui va utiliser le module externe.

Ouvrir la mémoire de modèle et accéder au paramètrage du module externe:

Puis indiquer quelles voies sont attribuées au module externe:

 Le module interne de la Taranis peut émettre les voies de 1 à 16, mais si vous n’utilisez qu’un récepteur associé sur le module interne, le module externe peut alors utiliser les voies 9 à 16 par exemple.

La radio peut gérer jusqu’à 32 voies, vous pouvez donc attribuer les numéros de voies que vous voulez jusqu’à 32.

Bien entendu, il faut que les voies sélectionnées soient configurées pour être pilotées dans la configuration de la radio. Voici un exemple où les voies 9 à 16 sont configurées:

Effectuer l’association du module externe avec son récepteur.

Le module FLYSKY FS-RM003 V2 utilise le protocole AFHDS2A, il peut donc fonctionner avec les récepteurs fonctionnant avec ce protocole, comme le récepteur FLYSKY iA10B.

Le récepteur 1A10B, avec un servo, une batterie et le cavalier d’association :

Processus d’association avec un récepteur iA10B:

1. Maintenir appuyé le bouton « bind » du module externe et démarrer la radiocommande.
2. Lorsque la radiocommande a démarré, relâcher le bouton « bind » du module.
3. La led du module doit clignoter rapidement.
4. Sur le récepteur iA10B, placer le cavalier d’association sur le port « B/VCC »
5. Démarrer le récepteur, sa led va clignoter puis devenir fixe.
6. Sur le module, la led reste allumée fixe, le processus d’association est terminé.

 Lorsque le processus d’association entre le module d’émission et le récepteur est terminé, il est possible de piloter le récepteur avec la radiocommande.